Problemi s tradicionalnim robotima za zavarivanje
Prije proizvodnje tradicionalnog robota za zavarivanje obično je potrebno programiranje učenja, to jest, put zavarivanja i radnja zavarivanja se bilježe točku po točku kroz uređaj za učenje, a robot za zavarivanje dovršava unaprijed postavljeni rad zavarivanja prema podučenom putu zavarivanja. i djelovanje zavarivanja.
Konvencionalni robot za zavarivanje može zadovoljiti opće zavarivanje običnih čeličnih elemenata, ali za konstrukciju čeličnih konstrukcija, budući da je inženjerski volumen obično velik, struktura zavarivanja složena, a točnost oblika i dimenzija dijelova za zavarivanje su visoki, teško je zadovoljiti zahtjeve zavarivanja.
Besplatno podučavanje principa rada robota za zavarivanje
Besplatno podučavanje robota za zavarivanje uglavnom koristeći BIM planiranje putanje zavarivanja, realiziranje izvanmrežnog programiranja zavarivanja i putem sustava za praćenje zavarivanja laserskog pozicioniranja u stvarnom vremenu praćenje putanje zavarivanja, kompenzaciju prilagođava putanju zavarivanja robota, poboljšava kvalitetu zavarivanja, kako bi se učinkovito izbjeglo tradicionalno robot za zavarivanje u uvjetima složenih ograničenja proizvodnje zavarivanja.
Robot za zavarivanje uglavnom usvaja BIM za planiranje putanje zavarivanja, ostvaruje izvanmrežno programiranje zavarivanja i prati putanju zavarivanja u stvarnom vremenu putem sustava za praćenje zavarivanja laserskog pozicioniranja, kako bi kompenzirao i prilagodio putanju zavarivanja robota i poboljšao kvalitetu zavarivanja. .
Besplatno podučavanje tehnologije izvanmrežnog programiranja robota za zavarivanje putem BIM softverske platforme za izgradnju cijele radne scene 3d virtualnog okruženja, finoće komponente čelika za zavarivanje za razmatranje položaja zavara, količine, oblika, prema BIM softverskoj platformi, određivanje položaja zavarivanja, identificiranje broj zavara, oblik, planiranje putanje zavarivanja robota, postavljanje brzine putanje i drugih parametara i simulacija u softverskoj platformi, prilagodba putanje planiranja na najbolju putanju gibanja, generiranje prijenosa programa robotskog zavarivanja na robota za zavarivanje.
U usporedbi s tradicionalnim učenjem programiranja robota za zavarivanje, offline programiranje ima sljedeće prednosti:
- Složeni tragovi zavarivanja mogu se automatski generirati prema obliku čeličnih elemenata u virtualnoj sceni
- Ne treba podučavanje, ne zauzima radno vrijeme robota, proizvodna linija programiranja ne mora stati
- Simulacija putanje, otkrivanje sudara, optimizacija putanje i generiranje koda nakon postavljanja
Kompenzacija praćenja zavara laserskog pozicioniranja
Sustav za praćenje zavarivanja laserskim pozicioniranjem uglavnom se sastoji od senzora za praćenje zavarivanja, uključujući 1 CCD kameru i 1~2 poluvodička lasera.
Laser djeluje kao strukturni izvor svjetlosti za projiciranje laserskih traka na površinu donjeg dijela senzora pod određenim kutom.
Kamera izravno promatra donje pruge senzora.
Prednji dio kamere koristi optički filtar koji omogućuje prolaz lasera, ali filtrira svu ostalu svjetlost, kao što je luk zavarivanja, kako bi se osiguralo točno pozicioniranje i praćenje lasera.
Lasersko zračenje na površini zavara, formirajući laserske trake, nakon leće na senzoru, proizvodi obris zavara na fotoosjetljivom detektoru, odnosno sliku laserske trake koja odražava oblik zavara.
Slika laserske trake obrađuje se u vizualnoj kontroli kako bi se izdvojili podaci o svojstvima zavara, kao što su koordinate točke praćenja, razmak između zavara, površina poprečnog presjeka itd.
Sustav za viziju izračunava putanju plamenika za zavarivanje prema informacijama o položaju zavara i prenosi podatke o putanji robotu za zavarivanje.Robot za zavarivanje kontrolira stazu za trčanje u stvarnom vremenu kako bi osigurao da plamenik za zavarivanje uvijek bude poravnat sa zavarom.
Vrijeme objave: 20. prosinca 2023