Problemi s tradicionalnim robotima za zavarivanje
Prije proizvodnje tradicionalnog robota za zavarivanje, obično je potrebno programiranje za učenje, odnosno put zavarivanja i radnja zavarivanja se bilježe točku po točku putem uređaja za učenje, a robot za zavarivanje dovršava unaprijed postavljeni rad zavarivanja prema naučenoj putanji zavarivanja i radnji zavarivanja.
Konvencionalni robot za zavarivanje može zadovoljiti opće zahtjeve zavarivanja običnih čeličnih elemenata, ali za građevinske čelične konstrukcije, budući da je inženjerski volumen obično velik, struktura zavarivanja složena, a oblik i dimenzijska točnost zavarenih dijelova visoka, teško je zadovoljiti zahtjeve zavarivanja.
Besplatno podučavanje principa rada robota za zavarivanje
Besplatno podučavanje robota za zavarivanje uglavnom korištenjem BIM planiranja puta zavarivanja, ostvaruje se offline programiranje zavarivanja i putem laserskog sustava za praćenje zavarivanja u stvarnom vremenu prati putanju zavarivanja, kompenzira se putanja zavarivanja robota i poboljšava se kvaliteta zavarivanja, kako bi se učinkovito izbjeglo tradicionalno robotsko zavarivanje pod uvjetima složenih ograničenja proizvodnje zavarivanja.
Robot za zavarivanje uglavnom koristi BIM za planiranje puta zavarivanja, ostvaruje offline programiranje zavarivanja i prati putanju zavarivanja u stvarnom vremenu putem laserskog sustava za praćenje zavarivanja, kako bi kompenzirao i prilagodio putanju zavarivanja robota i poboljšao kvalitetu zavarivanja.
Besplatno podučavanje tehnologije offline programiranja robota za zavarivanje putem BIM softverske platforme za izgradnju cijele radne scene 3D virtualnog okruženja, finoća zavarivanja čeličnih komponenti uzimajući u obzir položaj zavara, količinu, oblik, prema BIM softverskoj platformi, određivanje položaja zavara, identifikacija broja zavara, oblika, planiranje putanje zavarivanja robota, postavljanje brzine putanje i drugih parametara te simulacija u softverskoj platformi, prilagodba putanje planiranja najboljoj putanji kretanja, generiranje prijenosa programa robotskog zavarivanja robotu za zavarivanje.
U usporedbi s tradicionalnim programiranjem za učenje robota za zavarivanje, offline programiranje ima sljedeće prednosti:
- Složene linije zavarivanja mogu se automatski generirati prema obliku čeličnih elemenata u virtualnoj sceni
- Ne treba učenje, ne zauzimaju radno vrijeme robota, proizvodna linija za programiranje ne mora se zaustavljati
- Simulacija putanje, otkrivanje sudara, optimizacija putanje i generiranje koda nakon zadavanja
Kompenzacija praćenja zavara laserskim pozicioniranjem
Sustav za lasersko pozicioniranje zavara uglavnom se sastoji od senzora za praćenje zavara, uključujući 1 CCD kameru i 1~2 poluvodička lasera.
Laser djeluje kao strukturni izvor svjetlosti koji projicira laserske pruge na površinu donjeg dijela senzora pod određenim kutom.
Kamera izravno promatra donje pruge senzora.
Prednja strana kamere koristi optički filter koji propušta laser, ali filtrira svu ostalu svjetlost, poput luka za zavarivanje, kako bi se osiguralo precizno pozicioniranje i praćenje lasera.
Lasersko zračenje na površini zavara, formirajući laserske pruge, nakon što leća na senzoru stvori obris zavara na fotosenzitivnom detektoru, odnosno sliku laserske pruge koja odražava oblik zavara.
Slika laserske trake obrađuje se u vizualnom sustavu za izdvajanje podataka o značajkama zavara, kao što su koordinate točke praćenja, razmak zavara, površina poprečnog presjeka itd.
Vizualni sustav izračunava putanju plamenika za zavarivanje prema informacijama o položaju zavara i prenosi podatke o putanji robotu za zavarivanje. Robot za zavarivanje kontrolira stazu kretanja u stvarnom vremenu kako bi se osiguralo da je plamenik za zavarivanje uvijek poravnat sa zavarom.
Vrijeme objave: 20. prosinca 2023.