Uobičajeni senzori za robote za zavarivanje

Koji su senzori robota za zavarivanje?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

U području automatskog zavarivanja, senzor je odigrao važnu ulogu, robot za zavarivanje opremljen je s više senzora, može pratiti proces zavarivanja u stvarnom vremenu, senzor pruža potrebne informacije o zavarivanju, sustav upravljanja i operateri mogu obavljati povezane operacije prema do informacija, ovo odražava ispravnu automatizaciju i inteligentno zavarivanje, mali make up koji vam omogućuje uvođenje senzora robota za zavarivanje.

Senzor robota za zavarivanje podijeljen je na unutarnje senzore i vanjske senzore, unutarnji senzori mogu nadzirati rad tijela robota, nenormalna situacija će pravovremeno dati povratnu informaciju kontrolnom sustavu, hitno zaustaviti rad kako bi zaštitili tijelo robota od oštećenja, vanjski senzori će nadzirati zavarivanje problem kvalitete, ako zavarivanje nedostataka, umjetni ručni učitelj će se pojaviti signal upozorenja, operater će poduzeti korektivne mjere.

Uobičajeni senzori za robote za zavarivanje:

1. Senzor vida: Vizualni senzor je ekvivalentan očima robota za zavarivanje, vizualni senzor je podijeljen na dvodimenzionalni i trodimenzionalni vidni senzor koji može otkriti stanje kretanja dijelova, robot prilagođava položaj kretanja prema stanju kretanja dijelovi;trodimenzionalni vidni senzor ima laserski skener različitih kutova za otkrivanje objekata i stvaranje trodimenzionalnih slika za analizu dobrih pokreta.

2.Mmehanički senzor: mehanički senzor uglavnom osjeća snagu krajnjeg aktuatora, mehanički senzor u krajnjem efektoru i položaj između učvršćenja, na kraju zavarivanja sklopa senzora, mehanički senzor je određeno praćenje čvrstoće, u slučaju prejakog, određena ograničenja .

3.Wsenzor za praćenje polja: robot za zavarivanje ima funkciju automatskog praćenja zavara, automatski otkriva i prilagođava položaj plamenika za zavarivanje tijekom procesa zavarivanja, tako da plamenik za zavarivanje kontrolira položaj zavara, poboljšava točnost zavarivanja i učinkovito stabilizira zavarivanje kvaliteta.

Osim toga, robot za zavarivanje također ima senzore za praćenje sudara, senzore kretanja, senzore kvalitete, itd. Ovi senzori prate rad robota za zavarivanje, poboljšavaju brzinu zavarivanja dok stabiliziraju kvalitetu.