U stvarnom procesu zavarivanja, kako bi se izbjegla opasnost dok robot radi, operateru nije dopušteno ili ne bi trebao ulaziti u radni prostor robota, tako da operater ne može pratiti proces zavarivanja u stvarnom vremenu i izvršiti potrebna podešavanja , tako da kada se uvjeti promijene, kao što je pojava pogreške u dimenzijama i odstupanja položaja obratka tijekom procesa zavarivanja i montaže, te deformacija obratka uslijed zagrijavanja, položaj spoja odstupa od putanje učenja, može uzrokovati pad kvalitete zavarivanja ili čak propasti.
Kada robota za zavarivanje trebamo opremiti laserskim vidom?
Kod elektrolučnog zavarivanja, ako se ne može jamčiti da će točnost zavarivanja doseći ±0,3 mm, potrebno je razmotriti korištenje laserskog pozicioniranja ili laserskog praćenja.Da biste odabrali sustav za praćenje šava za zavarivanje pomoću laserskog vida, prvo morate provjeriti ometa li učvršćenje alata, a zatim razmotrite hoće li utjecati na vremensko otkucaje.Ako oba nisu, tada se laser može potpuno integrirati u radnu stanicu robota.
Osnovni princip nadzora laserskog praćenja zavarenog šava
Osnovni princip laserskog praćenja šava temelji se na metodi mjerenja laserskog trokuta.Laser emitira linijsku lasersku svjetlost na površinu izratka, a nakon difuzne refleksije laserska kontura se slika na CCD ili CMOS senzoru.Kontroler zatim obrađuje i analizira prikupljene slike kako bi se dobio položaj zavara, koji se koristi za ispravljanje putanje zavarivanja ili vođenje zavarivanja.
Što je lasersko praćenje?
Lasersko praćenje koristi laserski vizualni senzor za detekciju zavara unaprijed prije plamenika za zavarivanje, i izračunava koordinate položaja mjerne točke senzora putem prethodno kalibriranog položaja položaja između laserskog vizualnog senzora i plamenika.Tijekom procesa zavarivanja izračunava se položaj učenja robota i položaj senzora.Položaji detekcije se uspoređuju i izračunava se odstupanje položaja odgovarajuće točke.Kada pištolj za zavarivanje koji zaostaje za laserskom linijom dosegne odgovarajući položaj detekcije, odstupanje se kompenzira trenutnom putanjom zavarivanja kako bi se postigla svrha ispravljanja putanje zavarivanja.
Što je lasersko pozicioniranje?
Lasersko pozicioniranje je postupak korištenja laserskog senzora za jedno mjerenje položaja koji se mjeri i izračunavanje položaja ciljne točke.Općenito, kada kratki zavareni šav ili upotreba laserskog praćenja ometa učvršćenje alata, zavareni šav se ispravlja u obliku laserskog pozicioniranja.U usporedbi s laserskim praćenjem, funkcija laserskog pozicioniranja je relativno jednostavna, implementacija i rad također je praktičniji.Međutim, budući da se prvo detektira, a zatim zavari, pozicioniranje nije prikladno za zavarivanje obradaka s velikom toplinskom deformacijom i nepravilnim zavarima koji nisu ravne linije ili lukovi.
Vrijeme objave: 22. listopada 2022